你好，应该及时报警，依据交通部门出具的事故认定书承担责任。
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可以起诉对方的

司机的医疗费与你方无关，如果其公司不给你方打款治疗，可以自己先行垫付医治，医疗终结后，依据《交通事故认定书》划分的责任，以司机及其公司、保险公司为被告提起诉讼主张医疗费等。

可以委托本律师为你起诉处理的。

根据《交通事故责任认定书》划分责任，医药费可以先自己垫付。直接起诉。