我家是农村的，现在都在确权土地和住宅，我爸是兄弟俩上面还有一位老人 我家是农村的，现在都在确权土地和住宅，我爸是兄弟俩上面还有一位老人，现在老人单独居住一个住宅，住的地方10年前是俩家菜地，邻居在菜地盖房占了一半，当时口头协商跟我大伯家换地，剩下一半跟俺家，现在土地确权剩下那一半刚好是一处宅子，种了快10年了，现在土地升值我大伯家俩个孙子，想要地盖房子还不想补偿我家，我应该怎么去协商解决？如果要签合同应该签什么？还有如果俩家要养老应该怎么协商？