我家的土地一直是给奶奶种植，后来奶奶去世后又被我亲戚种植了好多年 我家的土地一直是给奶奶种植，后来奶奶去世后又被我亲戚种植了好多年。现在我们想要回来，他们不给硬说是自己的，因为双方都没有证明，我想问一下这种情况，我们怎么才能要回来土地。