可以起诉变更孩子抚养权。

可以起诉要求变更孩子抚养权。

这个事情你们先进行协商，协商不成的话，到法院起诉，由人民法院依据你们的证据予以判决。证据主要是你们的孩子由谁抚养对孩子成长更有利方面的证据。

　　人民法院对于离婚后子女的抚养问题，一般从以下几个方面考虑：
　　1．父母双方的素质，对子女的责任感，家庭环境，父母与子女的感情因素；
　　2．考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求；
　　3．在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养；
　　4．十周岁以上有识别能力的子女，无论由父还是母抚养，都应征求子女本人的意见。

可以起诉争要抚养权。

为了孩子的成长考虑，建议你起诉变更抚养权。

注意收集相关证据证明男方未尽抚养义务，且目前的成长环境对小孩的成长相当不利。