继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时， 继子女才有继承权。

形成了扶养关系时， 继子女才有继承权。