刑事中的伤情鉴定是以当时撞伤的情况为依据。你说的应该是民事责任中的伤残等级鉴定，那个鉴定可以由你们自己申请。

鉴于你的这种情况建议报交警处理，先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金；死亡的，应支付死亡赔偿金等等。

交通事故是不会做伤情鉴定的，一般只是做伤残鉴定

你可以自己做鉴定，起诉责任方要求赔偿，具体咨询电话联系我。