你好，我是醉酒驾驶，撞了摩托车，然后很害怕，逃逸，过了20分钟很担心然后返回现场想带他去医院 你好，我是醉酒驾驶，撞了摩托车，然后很害怕，逃逸，过了20分钟很担心然后返回现场想带他去医院，到了地点看见警车又害怕，所以没停，开了一段距离被交警拦下，然后被带回现场，然后带去验血，酒精度是191，，没被拘留，现在是，对方没什么大事，也没流血只是青了几块，当天也没住院，医生说没什么大事，不过现在交警建议我们私聊，不过对方想要7000元，如果不给，就不会再原谅书上面签字，还说要走法律程序，我现在该怎么办