我爸分别有3个儿子和女儿，当时有一套福利房，口头说好二儿子赡养两个老人 我爸分别有3个儿子和女儿，当时有一套福利房，口头说好二儿子赡养两个老人，两个老人百年后二儿子就要有房子的继承权，但是两老经不住二儿子的轻言密语，在其他5个子女不知情下就提前把房子过户到二儿子的名下，现在二儿子提出父母大家有份，所以要6个子女一起赡养，请问如何办，如何才能把父母的福利房重新回到父母的名下，谢谢。