外观设计公司私自将方案印刷在他们宣传册上，是否构成侵权？ 我们公司为机械制造公司，曾委托一家工业设计公司出设计方案，不过对方提供的方案我方最终均未采纳，并合同以解除。

目前，在未经过我公司授权下，对方将含有我公司商标的方案印刷在他们的宣传册上，并在展会上发放。

我认为他们侵犯了我们两个权利：
1、设计方案的原始三维文档为我公司提供，版权归我公司所有 
2、使用了我公司的商标

这种情况，对方是否构成侵权，请问该如何处理？