杨某利用自己公司法定代表人身份，与其参股的另一公司订立合同，以显著低价转让本公司的豪华商务车 杨某利用自己公司法定代表人身份，与其参股的另一公司订立合同，以显著低价转让本公司的豪华商务车，并已在相关部门完成产权变更登记。请问，该合同是否有效？若杨某所在公司提起诉讼，可提出怎样的诉讼请求？