你好！根据合同的约定履行和处理，协商不好可起诉处理。

担保公司 无权 开走你的车辆  你有权起诉 要求 返还车辆   但是你逾期是要承担违约责任的

收集证据向法院起诉。

马上委托律师起诉解决。不要以为车子不要，就可以解决了。