汽车贷款纠纷 您好，本人于2017年7月在4s店贷款购买汽车，当时销售人员只是告知通过徽商银行贷款，并未提起中间有担保公司参与。2018年8月9日未能及时还清贷款，后于2018年8月22日还清当期贷款。2018年9月4日晚，担保公司（现在才知晓有）在未与本人联系沟通情况下将车拖走，因一开始以为汽车丢失故报案，派出所有备案。经查询在本人逾期情况下，作为担保公司并未向银行支付任何费用。
请问担保公司以本人违约切合同里有条款可以扣车为由将车拖走是否侵权，另外要求本人支付6000元拖车费及总车款(约十三万）百分之十的违约金是否有法律支撑。