我是一个离婚的父亲 离婚时间2015年一月份协议离婚 那时候 我是一个离婚的父亲 离婚时间2015年一月份协议离婚 那时候孩子三岁 女孩 对妈妈特别的依赖  孩子跟随母亲  女方也承诺抚养孩子  也给了三万块抚养费 女方两万 共五万   离婚协议上未写包括孩子抚养费   离婚后 女方出外打工把孩子交给   父母（孩子姥姥姥爷:)经管上幼儿园    女方在外面租住偶尔回家看望孩子    孩子每个暑假寒假期间由我接回家过暑假 今年七岁了    孩子长大了犹豫对母亲长期疏远 对孩子缺乏耐心  导致孩子 更喜欢在我这和爷爷奶奶生活  经常偷偷和我视频  表达说想回奶奶家   我也和孩子母亲协商 孩子母亲坚决反对孩子 抚养权归我    我想咨询一下我如果起诉要回孩子抚养权  可不可以？  有多大的成功率？   另外孩子户口在离婚不久就迁到了 姥姥家