你好，我们结婚十二年了，一直都没有感情生完孩子就分居了，现在孩子十岁了 你好，我们结婚十二年了，一直都没有感情生完孩子就分居了，现在孩子十岁了，他是一个不懂人情的去，很老实，现在我想离婚了我什么都不要，他家也没什么，孩子我可能得要，因为他是一个无能的人，孩子他也从来没管过，，请律师给点建议，我该怎样起诉