工伤咨询 你好，王律师，我爸爸在2018年年前不小心在工厂被钢铁砸伤了脚趾，大脚趾头粉碎性骨折，二脚趾和三脚趾不同程度的骨折和错位，目前康复后二脚趾还是不能活动，医药费工厂老板全额支付的，开始私了说是4万！为了以防万一我们也咨询和请了老家的律师去做工伤鉴定防止老板不承认工伤，在2018年端午节后我爸爸去工厂拿赔偿款，老板又说给38000，我们也没说什么了，当天我爸爸拿回了2万的赔偿款，我爸爸签字了说收到2万元钱的金额。但是我们跟工厂老板也没签其他协议说还欠款18000元没支付！今天2018你那8月23日我爸爸去要剩下的18000元，老板又说太多了还要价格降一降，然后我们就不乐意了，现在的问题的是这种情况我们还可以去做工伤鉴定，打官司吗？因为我们私了也没签协议什么的，之前请的律师在老板答应说给38000后就没有再去打官司了.还有就是我爸爸在厂里上班，合同也没有，社保也没有，这个也可以劳动仲裁吗？