醉酒驾驶绿灯没走，啥也没有发生。但是后面都有车在行驶，人家按喇叭报警了 醉酒驾驶绿灯没走，啥也没有发生。但是后面都有车在行驶，人家按喇叭报警了。我必须要被法院起诉吗。