坐出租车去医院送饭，途中突发心脏病，驾驶员是拨打120、110还是直接送目的地医院。（最多两分钟到达 出租车是绕远路去目的地，驾驶员打１２０等了半个小时以上。因为１２０到达的时候乘客已经死亡半小时了。１１０简单查看了死者无外伤。我就想问驾驶员有没有过错？？他为什么要在高架桥上等救护车？（死者从没走过这条远路）要知道下桥就是目的地医院大门啊！如果有过错，死者亲属应该怎么做？怎么起诉？