可以起诉。

协商不成的话，只能选择起诉解决。

你好，建议报警处理，由交警出具交通事故责任认定书，划分责任，根据认定书履行各自的责任

无法协商的，通过法院处理，由法院依法判决

可以起诉

协商不成的话，只能选择起诉解决。

可以向法院起诉的。