如何解决这起交通事故？ 我妈妈前不久发生车祸，肇事者是我妈妈的朋友，本来事发当晚已经报案本地的公安局的。我们的亲戚也打算用交警处理该交通事故的，可是，因为他是我妈妈的朋友，所以他叫我们不要报案，给他溜一点后路，私下调解。我们原本也不想去相信他，但是，他跟他的老婆一直在请求我们，作为一直与他们家有来往的我们也不想把问题弄得哪么僵，毕竟他是我妈妈的工友，也是很好的朋友，所以，最终我们打算试着去相信他们一次，答应私下调解了，所以在公安局销了案，没上报公安厅。但是，他们才出了一万多的医药费就不肯出了。而我家里也垫了一万多，导致现在家里经济困难。我有一个姐姐和一个弟弟，我姐姐读大学，而弟弟读初三，我读高二。连生活费都快没了，请问这种情况可以起诉他们吗?该如何起诉？谢谢