我老公上个月6月19号被翠竹派出抓去，然后下午就直接送去西林看守所  我老公上个月6月19号被翠竹派出抓去，然后下午就直接送去西林看守所 ，这个月19号又被放出来了，但家属要去翠竹派出做担保说是取保候审，请问这个取保候审是什么意思，还会判刑吗？因为我老公在2002年被判刑了，08年10月释放的，是盗窃，（盗窃的都是女性内衣裤:。上个月也是去足浴店还顺手拿了店里的一百块，然后被派出所刑拘一个月，我想咨询就是，这个取保候审还会被检查院起诉吗？