我父亲驾驶电动三轮车由南向北行驶，经过十字路口红绿灯时因避让 我父亲驾驶电动三轮车由南向北行驶，经过十字路口红绿灯时因避让一辆左转弯机动车而导致翻车（当时都是绿灯），目前脚上有擦伤缝了好几针，还有骨折，请问能理赔吗？机动车没停车就离开现场了，我父亲由于当时只知道去医院治疗没有立刻报警，请问现在报警迟了没有？事发时间是2018年7月20日中午12:30分左右。