我和老公结婚17年，如今已经没感情了，三个孩子，老大16岁女 我和老公结婚17年，如今已经没感情了，三个孩子，老大16岁女，老二15岁女，老三11岁男，六年前老公出过轨，当时为了孩子没跟他闹，直到去年他开始动手打我，一直到现在共打了三次，又是掐脖子又是勒脖子，每次都是满身伤痕，我现在每天活着担惊受怕的日子，我实在过不下去了，我跟他要求离婚，他不同意，说离婚不可能，还威胁要掐死我，我现在该怎么办？