公司研发部人员a和市场部人员b勾结，市场部人员b私自和C公司签订供货合同，销售公司现有产品 公司研发部人员a和市场部人员b勾结，市场部人员b私自和C公司签订供货合同，销售公司现有产品。但由于没有经过公司允许，市场人员b只能委托a私下制作公司产品，然后卖给C公司。请问公司研发人员a和市场人员b的行为是否构成违法犯罪？