你好！苏律师解答如下：抚养权只是因夫妻双方离婚，才要确定由哪一方抚养，父母都是未成年孩子的法定监护人，取得抚养权一方去世，另一法定监护人当然取得抚养权，这是无须变更的，但若孩子姥爷想取得抚养权，需起诉，能证明孩子父亲不适合抚养孩子的，法院可确定抚养权的归属。