我有一个儿子车祸死亡，一个孙子差两个月不满三周岁，一个孙女差四个月不满五周岁 我有一个儿子车祸死亡，一个孙子差两个月不满三周岁，一个孙女差四个月不满五周岁，儿子死亡赔偿我们是经事故调解委员会调解解决，赔偿金在中间人手里暂存，儿媳为得到这笔钱把两个孩子送到她父母那里，担心中间人私自将赔偿金给我，不送孩子上学，天天找中间人要钱并扬言我们作为爷爷奶奶法庭上没有争孩子的权利，请问律师我们可以代替儿子争孩子的抚养权吗？