我大伯把我父亲留给爷爷的赡养费拿去了，那十万一直没经过爷爷的手，中间给过两万爷爷 我大伯把我父亲留给爷爷的赡养费拿去了，那十万一直没经过爷爷的手，中间给过两万爷爷。我可以要求拿回吗？爷爷是房改房，两套，超过了普工的60平米，今天去办过户要多给10万，大伯很早之前就让爷爷过户了第一套正常税率，而我要补差价10万，有办法吗？大伯说他没钱怎么办？我又不能调查他财产。还有大伯有两套房，本来都是爷爷的，后来将爷爷户口本身份证都偷拿走，爷爷实在不情愿的情况下过户的，能争取回来吗？我父亲去世很久了，以前在读书，什么也不知道。拜托律师想想办法。我不想跟他们撕破脸，心很累，能直接走法律途径吗？