交通事故。
协商不成的,由他到法院起诉你吧。
报警,由交警依法调查处理。
对损失有争议,可以通过中间机构评估确定。另外,您可以要求您的保险公司介入处理
这不算是讹诈,是要求过高,你可以向交警提供赔偿担保,来取回你的被扣车辆。