你好，公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。有下面三项原则：
(一)当事人有交通违章行为；
(二)违章行为与交通事故之间有因果关系；
(三)违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。
必要时可以委托专业律师处理，若需法律帮助，可以微信联系

如果没有取证，后期就不会被处罚！

你好，后期是不会有处罚的，希望能帮到你。

没有处罚决定书，一般不会。