老人84年将房屋(有房契)借给朋友长住，现老人与朋友均离世，朋友子女已办房产证，那么现在是否可以索回 姥姥姥爷早年在山东，有农村普通住房一处，有房契证明。
    搬到大连后，在1984年将原住房借给其朋友居住。
    现在姥姥姥爷和其朋友均已离世多年，其朋友子女继续居住，并且已办房产证，房主是其朋友子女，目前这边才知情。
    现在涉及到原住处拆迁，那么父母是否还可以找其朋友子女要求补偿或者索回住房？
    难度是否很大？