我想问一下，我母亲被车压到了脚后跟部，没有骨折，没有住院软组织损伤医生告诉回家卧床休息 我想问一下，我母亲被车压到了脚后跟部，没有骨折，没有住院软组织损伤医生告诉回家卧床休息，之前没有报警车主也没走保险，两周以后车主不管了，我们找到交通队，人家给出证明事故责任划分，车主全责，现在要走保险。我想知道这种情况我们是否可以拿到误工费的补偿和医疗费？谢谢