我是去年八月份不小心撞了一个人，只是推上了，因为女的穿的高跟鞋所以跌倒把脚崴了 我是去年八月份不小心撞了一个人，只是推上了，因为女的穿的高跟鞋所以跌倒把脚崴了，他们自己选的医院，去了之后说是骨折，动了手术，因为买的是强险，所以医药费保险公司前期垫了一万，我交了大概也就是九千多，之后大概三个月吧，我们去保险公司处理，这女的就说是医院检查好着呢，说不知道啥原因就是走不了，然后又开的残疾证明，没办法保险公司的按残疾的一半赔的，大概是五万九千多吧，说是后期如果有医药费要我个人承担，我也就答应了，但是现在她老公说是还是走路不正常，要我赔三万，我想问问如果后期起诉的话我能胜诉吗？