房产继承问题， 一栋私人楼，由于是以前只有一张地单，没有办法相关的地契，准建证什么的，现在外公把楼留给我，由于外公有多名儿女，怎么和儿女证明外公把楼留给我，而后期不产生纷争，儿女那边已经同意外公把房子给我，请问是需要去司法所公正还是怎么样呢