我用汽车抵押贷款5万多元，还到第三期时，由于某些问题逾期40天没有还款 我用汽车抵押贷款5万多元，还到第三期时，由于某些问题逾期40天没有还款，贷款公司偷偷地把车开走了，并要求我承担逾期费用和拖车费，并将剩余贷款一次性付清，共计6万5千元，由于我目前无法付清6万5千元，贷款公司要将我车卖出5万4千元，还要我支付1万1千元，请问他们的行为合法吗，我该怎么办。