我是一名货车司机，我与2015年5月18号购买一台牵引车挂靠在安徽省天威汽车运输公司 我是一名货车司机，我与2015年5月18号购买一台牵引车挂靠在安徽省天威汽车运输公司，保险由公司购买，今年公司要求所有车辆要缴纳保险押金3000元，否则不予审车。我的保险费用已于5月3日打到公司帐上，保险押金没有打，现在公司已没有缴纳保险押金为要挟不给我开委托书。这种情况我可以起诉吗？公司还有放高利贷的违法行为。