我家二伯父是精神病人，现常年在精神病院接受治疗，他本人无儿无女无配偶 我家二伯父是精神病人，现常年在精神病院接受治疗，他本人无儿无女无配偶，他母亲也就是我奶奶尚在，二伯父和奶奶各有一套拆迁安置房，现在我爸和大伯口头约定大伯拿奶奶房子，我家拿二伯房子，条件是各家负责房子所有人的各种生老病死，请问这种情况下有什么法律方面的文书可以签啊，因为二伯是无民事行为能力的人。家里还有三个姑姑。