前几天我家小孩开车在拥堵路段有位行人穿过马路过来碰了一下右侧反光镜 前几天我家小孩开车在拥堵路段有位行人穿过马路过来碰了一下右侧反光镜，当时我家小孩以为是路人不小心碰到反光镜了，也没太在意，车子还是在拥堵中慢慢行驶，行人也没事，站在那里打电话，三天以后警察来电话了说这人报案控告我们逃逸，我们急忙赶到交警队，警察要我们写了事情的经过，事后警察要我们协商赔偿，路人要我们赔偿五千，我们当时以为赔钱了事了，陪完以后驾驶证警察说他要走程序，三天以后来拿，我们也没办法，就等到三天再来了，三天来了以后警察说逃逸要拘留，他要移交到审理科了，这下我才感到事态严重了，我要求重新认定事故责任，警察说我们只能上法院了，我该怎么办