追讨债务被告抢劫，成立吗？ 一朋友追讨一笔两万元的债务，没有借条的，被追讨人口头承认过，但是说没钱还，被打了。最后还了5000，说明天结清，朋友扣了他车，让他明天拿钱领车。第二天他拿钱来领车了，朋友刚接到钱就给警察扣了，被告抢劫。这个成立吗？