本人于4月6日驾驶私家车在公路上直线行驶时被对方从路口转弯过来的农用机动三轮车撞到本人私家车 本人于4月6日驾驶私家车在公路上直线行驶时被对方从路口转弯过来的农用机动三轮车撞到本人私家车，导致本人汽车左侧大灯破裂、引擎盖变形、水箱和保险杠破裂，当时立即拨打122急救电话，交警赶到后通过现场调查取证判定对方主要责任，我方次要责任，交警只下达一份对方没有签字的交通责任书，对方对交通责任认定书及口头调解拒不接受，请问还要交警下达调解书吗？我想通过法律途径来维护我自身权益，需要走哪些程序？