我的问题是，我们家的土地在我爷爷那一辈的时候借给人家住了，但是现在的问题是我想收回我应有的土地 我的问题是，我们家的土地在我爷爷那一辈的时候借给人家住了，但是现在的问题是我想收回我应有的土地，但是他们现在就是说非法占用我的土地不走了，我有以前的登记土地的证书，我想问就是能不能通过法律途径收回我应有的土地。