交通事故 我有一个亲戚是贵州省都匀市人，在江苏一个工程单位做临时工，在上班途中，乘坐在单位皮卡车后背车厢上，行驶过程中被公路部门设置的限高横杆撞击死亡，请问该如何赔偿？