开车的时候倒车镜把一个横过马路的大爷刮倒了，当时第一时间打了120 开车的时候倒车镜把一个横过马路的大爷刮倒了，当时第一时间打了120，打通之后大爷说没什么事不去医院了，让我给送回家去，我是个新手第一次出事故有点害怕，就给我的朋友打电话拜托他给大爷送回了家，当时还手机转账给我朋友让他给大爷家人扔下买点补品，但是朋友见钱忘义把钱私吞了，把大爷送到家和人家属说在马路上看到大爷被一辆私家车刮倒，他好心给送回来的，三天后家属报警了说我造事逃逸，我这算造事逃逸吗？现在非得要3万块钱才能不告我，让我走保险。求指点