车辆外外出交通事故，赔偿纠纷 亲戚驾驶车辆稻城办事时，一藏民驾驶一辆无牌摩托车逆行撞到我方正常行驶的车辆造成我方车辆受损；对方驾驶员手腕大腿骨折。我方第一时间报案后当地交警到现场查看事故后初步判定我方无责，对方全责。事故发生后对方多名亲属就要求我方赔偿5万元医疗费用，不赔偿就扣押车辆甚至威胁他的安全。后一直就为赔偿问题在协商，2天后到当地交警大队拿交警事故认定书时，可能当地交警受到对方亲属压力交警判定责任为对方主责，我方次要责任。当时在交警处交给我方车辆钥匙时对方就强行强走车钥匙，（当时我方留在当地处理只留下驾驶员1人）。虽然当时我方已报110处理。当时对方是当地人人多势众110又将车钥匙交还交警。现在车辆滞留在当地也多日。对方要求不赔偿5万就不放车