机动车撞人，交警判我们全责，伤者2处骨折。目前已经给伤者垫付医药费1.7万，现在伤者手术费已近6万， 我方（车主）家里条件不好目前也没有更多的钱。请问，我们能怎么办？让对方直接起诉我们和保险公司的话，保险公司能先垫付这部分钱么？如果法院判决了，是我们自己先付钱还是保险公司直接付钱给伤者？ 
现在按照医生的说法 对方可以出院了，但是伤着不肯出院，让我们赔钱。问题是狮子大开口，说同病房一个伤者就是软组织挫伤就赔了16万，问我们要更多。