你可以起诉追讨。

因为是抵押贷款，如果不还贷款，银行会起诉到法院，法院可能会拍卖车辆。

如不还贷款，到时候银行会起诉你朋友，判决生效后，将车辆拍卖

贷款车上有风险，不如先租出去，能收回多少是多少，同时你起诉你朋友偿还欠款。