去世后可以主张继承

有继承权 只是多少问题

得看老人是否留有遗嘱！
没有遗嘱可依据法定继承来继承，因为不尽赡养义务并不一定就剥夺继承权。
继承以后就可以出卖了，不过在出卖的时候必须已经确定了权属。

看老人有无遗嘱，如没有你可以继承。