制止小偷的偷盗及伤害人身的不法行为，将其刺死 汽车上小偷正在实施盗窃，被发现后发生争执，并且小偷殴打当事人，争执到最后还拿出匕首威胁当事人，殴打拉扯过程中当事人掏出自身携带的水果刀，刀头长6.5CM左右，一刀将小偷刺死，这个在刑事上应该怎么定性？