你可申请劳动仲裁。
首先，工作的性质是从事弯腰搬运的体力劳动，腰椎L4L5两节突出，你可申请职业病鉴定，你很可能有职业病。你可享受工伤保险待遇，要求公司赔偿。
其次，因职业病不能从事原工作，可以和公司解除劳动合同，并要求公司一次性支付残疾就业补助金。
再次，你和公司属于无固定期限劳动合同，离职可以要求16个月工资作经济补偿金。

我的律师事务所在松江，新松江路1234号401室，你可带齐材料来所咨询。