你好，一般需要鉴定的。

自己先行垫付，然后起诉要求医疗费陪护费误工费营养费赔偿，做伤残鉴定，按照伤残级别要求赔偿以及精神赔偿，如需帮助预约面谈

你好！发生交通事故，根据交警划分的责任来承担责任或请求赔偿。如果就赔偿协商不好，可以通过人民法院诉讼处理。

一般需要鉴定的。