儿媳闹离婚孙女快十岁了一直由奶奶爷爷扶养二媳要求把孩子带走并 儿媳闹离婚孙女快十岁了一直由奶奶爷爷扶养二媳要求把孩子带走并要求儿子拿扶养费之前是孩子一岁她们就出门打工没有给我们一分钱一切费用都是我们老人出孩子有病不管上学也不管我想要求让她赔偿我们这些年孩子身上的付出费和操劳费应该是怎么办