我在江苏徐州市关湖镇，我开半挂车与当地小车发生碰撞，我的车有保险 我在江苏徐州市关湖镇，我开半挂车与当地小车发生碰撞，我的车有保险，保险公司也给修车了，小车车要求我小车车损钱，交警扣车不放。叫我们协商好才放车。我该怎么办。